Orsa kommun har haft samma territoriella utbredning sedan kommunreformen 1862 då Orsa landskommun bildades.
Orsa municipalsamhälle inrättades 1902 och upplöstes 1966.
1971 ombildades Orsa landskommun till Orsa kommun.
Blasonering: I fält av guld tre röda orsaslipstenar, ordnade två och en.
