Haninge kommun har växt fram från landskommunerna Dalarö, Muskö, Ornö, Utö, Västerhaninge och Österhaninge, som bildades vid kommunreformen 1862.
Municipalsamhället Dalarö inrättades 1876 och upplöstes 1951/ 52 i samband med kommunreformen 1952 då storkommunerna Dalarö, Västerhaninge och Österhaninge bildades.
Dalarö landskommun inlemmades i Västerhaninge landskommun 1959.
1971 bildades Haninge kommun av Västerhaninge och Österhaninge landskommuner.
Blasonering: Sköld delad av guld, vari en röd tjädertupp, och blått, vari ett ankare av guld.